会社設立までには、資本金の他にも必要な費用があると聞きました。
たとえば、書類作成の費用や、収入印紙代もある程度用意しなくてはいけないと思われますが、どのくらい用意しておけば安心ですか？

会社設立に必要な費用その１（手数料等）

新会社法の施行により、株式会社の設立には資本金が１円でも会社設立できるようになったので、費用面では随分と楽になりました。
おっしゃる様に、会社設立には必ず支払わなければならない手数料などがあり、決して少ない額ではありません。
会社設立をすべて自分自身で行ったとしても、ある程度の費用がかかります。
具体的には、次のとおりですので、参考にしてください。

○公証人役場の支払分
定款の収入印紙代の4万円、定款の認証手数料が52,500円、定款の謄本手数料が250円×１枚
　※電子定款にした場合は収入印紙代を浮かすことができます。

○法務局の支払分
登録免許税として15万円

会社設立に必要な費用その２（資本金や印鑑代）

○資本金
１円以上ですが、今後金融機関から融資を受ける事や、取引先からの信用を得るために、それなりの金額にしておいたほうが良いでしょう。
　※以前の商法で義務づけられていた、資本金の払込保管証明が必要なくなりましたので、その分の費用はかかりません。

○印鑑作成費
おおよそ20万円
　※印鑑登録に100円前後の手数料、印鑑証明書発行に300円前後の手数料

設立の手続きや相談などを行政書士や司法書士などの専門家に依頼すると、それなりの報酬を支払う事にはなってしまいますが、会社手続きをスムーズに進めるには良い方法です。
専門家に依頼する費用としては、大体10万円以上を考えておきましょう。事前にその額を調べる必要はありますよ。