私は、簿記の資格を持っているので、収支の計算は自分でもできるのですが、会社設立にあたり税金とか保険とか登記の手続きなんていうのは、果たして自分にできるのだろうかと考えてしまいます。
相談できる誰かがいれば良いのですが…

収支の計算ができれば、仕入額、売上や利益の計算はある程度ご自分でできるのですね。毎日の記録ができれば、とりあえずその記録を継続する事が必要です。
しかし、ご心配のような税額や諸々の手続きなど、困った事にぶつかった時に当面の間だけでも、おまかせできる専門家がいれば、頼りになりますね。

税理士などのプロに任せてスムーズな会社設立を

世の中にはいろいろな専門家がいます。
法律に関することは弁護士、そして会社設立で頼れる専門家は司法書士と行政書士です。また、税務に関することは、公認会計士や税理士に相談します。
おおまかではありますが、それぞれが可能である仕事について案内しておきます。

司法書士に依頼できること
○会社設立の一切の手続き
○会社を設立するにあたって、どんな事業形態にするのかをアドバイス
○登記手続きの代行

行政書士に依頼できること
○行政許認可の手続きの相談・代行依頼

公認会計士または税理士に依頼できること
○会社設立が終了後の税務関係の依頼

社会保険労務士に依頼できること
○社会保険や労務に関する依頼

司法書士や行政書士には得意分野がある

会社の経営に専念するのであれば、税務・経理については、専門家に相談・依頼しましょう。
ところで、司法書士・行政書士・税理士のぞれぞれの事務所では、得意・不得意の分野があります。
ですから、ホームページなどで入念に下調べする必要があります。
知人の紹介とかがあれば、ちょっと訪ねてみましょう。

事業を順調に続けたいのであれば、特に専門的な分野については、その道のプロにお願いしておけば、しばらくの間、自分の仕事に専念する事ができるかもしれませんね。
会社業務が軌道に乗るまでは、こうした専門家の力を借りるのもいいかもしれません。